近期泰來(lái)三維受臺(tái)灣某游艇工業(yè)有限公司邀請(qǐng)，對(duì)其已制造出的游艇船底模具是否符合設(shè)計(jì)模型的要求這一問(wèn)題進(jìn)行研究。船底模具尺寸長(zhǎng)25m，寬7.5m，高6米。表面為青藍(lán)色高反光漆面，精度要求3mm以內(nèi)，主要提取模具上的四個(gè)折角特征曲線。根據(jù)以上要求，我公司采用大空間三維掃描儀Faro Focus S150對(duì)模具進(jìn)行掃描，具體施工流程如下：

1、  掃描模具：為了得到船底模具表面的整體數(shù)據(jù)，對(duì)其進(jìn)行不同角度的掃描，共掃描9站數(shù)據(jù)，用時(shí)1個(gè)小時(shí)左右。

2.數(shù)據(jù)處理：將掃描的每一站數(shù)據(jù)導(dǎo)入到Trimble Realworks進(jìn)行自動(dòng)拼接并建立點(diǎn)云模型，然后去除噪點(diǎn)留下我們所要的船底模具點(diǎn)云模型。

測(cè)站點(diǎn)云模型

整體點(diǎn)云模型

3、封裝點(diǎn)云：將點(diǎn)云模型導(dǎo)入到Geomagic Wrap中進(jìn)行封裝生成mesh模型，為了保證模型的幾何特征及精度要求，將點(diǎn)間距設(shè)置為2mm。

三角面片模型

三角面片模型

4、對(duì)比檢測(cè)：分別將設(shè)計(jì)模型和三角面片模型導(dǎo)入到Geomagic Control X中進(jìn)行二維、三維檢測(cè)，標(biāo)記出現(xiàn)有模具與設(shè)計(jì)模型的誤差，并生成檢測(cè)報(bào)告。

二維檢測(cè)

三維檢測(cè)

5、精確曲面：已封裝的三角面片模型基礎(chǔ)上生成精確曲面，在生成精確曲面的過(guò)程中要注意不同曲率的表面劃分為不同的領(lǐng)域，提取的領(lǐng)域邊界要處理平滑。

領(lǐng)域劃分

精確曲面

6、提取折角線：以模型自身折角為基準(zhǔn)，將折角的樣條線提取出來(lái)，導(dǎo)入到UG軟件中，與設(shè)計(jì)圖紙的斷面線進(jìn)行對(duì)齊并進(jìn)行比對(duì)。

折角斷面線提取

結(jié)語(yǔ)：

與傳統(tǒng)的測(cè)繪技術(shù)相比，三維激光掃描技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)物體在三維空間內(nèi)精確的位置、形態(tài)和尺寸，在精度，空間關(guān)系，完整性方面均優(yōu)于傳統(tǒng)測(cè)繪技術(shù)。而且三維激光掃描技術(shù)也稱為實(shí)景復(fù)制技術(shù)，是一項(xiàng)逆向建模技術(shù)，無(wú)需工程圖紙，對(duì)資料要求很低，這對(duì)工廠控制成本，提高工作效率節(jié)省整體作業(yè)時(shí)間提供了保證。

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