水下生物經過億萬年的演變進化，擁有了高超的游泳技巧和游泳效率，其中烏賊便是其中的佼佼者之一。烏賊屬烏賊目烏賊科軟體動物，烏賊身體的兩側邊緣有肉鰭。
▲圖片源于百度百科如侵聯刪
烏賊有兩種運動方式，一是依靠頂鰭（也就是那個肉鰭）的緩慢運動。頂鰭就像一葉小舟的槳，通過鰭的擺動進行漂浮、前進和后退。第二種是噴射推進式的快速運動。烏賊會通過噴水產生反作用力，從而進行快速運動，來進行攻擊或逃避敵害。
▲圖片來源視頻號-三番月如侵聯刪
烏賊三維掃描數字化解決方案
隨著海洋資源開發的深入和仿生學的進步,仿生水下機器人越來越受到科研工作者的關注，模仿烏賊等水中生物游動研制水下機器人成為了可能。
▲圖片來源網絡如侵聯刪
02項目需求
某大學實驗室科研研究：通過雙光源手持3D掃描儀EinScan H2三維掃描儀掃描標本烏賊，獲取烏賊三維點云模型，為后續的實驗研究做精準數據支撐。
▲要掃描的烏賊實物
03解決方案
為更好獲取高質量點云數據，首先對烏賊進行掃描前固定，并做標記點處理。
▲烏賊掃描前處理
利用雙光源手持3D掃描儀EinScan H2三維掃描儀對烏賊整體 重點軀干進行掃描，獲取烏賊三維掃描點云模型。掃描過程中通過軟件可以實時看到掃描進度以及掃描數據質量。
▲烏賊三維掃描現場
在掃描過程中采用無接觸的方式采集，不會對烏賊造成二次傷害，最大限度保證烏賊的完整性不被破壞。
▲三維點云
將獲得高精度、高密度烏賊點云數據，建立真彩三維數字模型，并結合計算機圖像處理技術對烏賊圖像進行優化，以獲得高精度高分辨率的烏賊模型。
▲烏賊三維模型(背部）
▲烏賊三維模型（腹部）
▲烏賊三維模型
本期小結：
通過三維掃描技術可以將生物實體快速而精準的轉化為數字模型，為仿生設計領域提供精準的數據支撐，更好的對產品設計與制造進行模擬測試與優化。
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