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  • 如是RS系列測量系統(tǒng)

如是RS系列測量系統(tǒng)

通過將RTK與激光SLAM及視覺SLAM進行深度融合解算,實現(xiàn)高精度免回環(huán),帶來全新測量體驗。
品牌:華測
型號:RS
顏色:灰色
類型:大空間手持移動掃描儀
用途:國土測繪、智慧城市建設、BIM施工、農(nóng)林測量、電力檢測、堆體測量、地下空間數(shù)據(jù)采集
產(chǎn)品簡介:如是RS系列測量系統(tǒng)是華測首款激光SLAM&高精度RTK融合的產(chǎn)品,通過將RTK與激光SLAM及視覺SLAM進行深度融合解算,實現(xiàn)高精度免回環(huán),帶來全新測量體驗,滿足國土測繪、智慧城市建設、BIM施工、農(nóng)林測量、電力檢測、堆體測量、地下空間數(shù)據(jù)采集等多種作業(yè)場景的要求。

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詳細介紹技術參數(shù)

如是RS系列測量系統(tǒng)是華測首款激光SLAM&高精度RTK融合的產(chǎn)品,通過將RTK與激光SLAM及視覺SLAM進行深度融合解算,實現(xiàn)高精度免回環(huán),帶來全新測量體驗,滿足國土測繪、智慧城市建設、BIM施工、農(nóng)林測量、電力檢測、堆體測量、地下空間數(shù)據(jù)采集等多種作業(yè)場景的要求。

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高精度RTK與SLAM深融合,精度就是高?

秉承華測20多年高精度GNSS設計,各種復雜環(huán)境下優(yōu)于3cm的RTK定位結(jié)果作為測圖基準,激光/視覺SLAM與高精度RTK深度融合解算,實現(xiàn)全場景5cm精度。

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實時SLAM解算

內(nèi)嵌CPU 1.2T數(shù)據(jù)算力支撐,13000平方米區(qū)域內(nèi)無間斷實時SLAM解算,實時點云瀏覽與即時量測,內(nèi)業(yè)可直接從主機拷貝點云成果,無需二次后處理。

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支持后處理精度二次精化

對于高精度測量要求使用場景,也支持通過CoPre軟件對實時點云成果進行二次精化處理提升精度,精化后的點云厚度小于2cm,相對測量精度小于1cm。

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室內(nèi)外坐標系框架統(tǒng)一

統(tǒng)一坐標框架為CGCS2000,室外采用RTK坐標系(SWAS、CORS、單基站),室外到室內(nèi)坐標系保持一致,免布設控制點,無需坐標轉(zhuǎn)換。

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免路徑回環(huán),路徑自由規(guī)劃

RTK高精度定位信息實時校準SLAM位姿信息,同時免去傳統(tǒng)手持掃描儀常見的路徑回環(huán)要求,路徑規(guī)劃自由,減少外業(yè)時長與數(shù)據(jù)存儲量。

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實時精度提醒,不返工

創(chuàng)新性地采用自研SQC精度自耦合算法,實時計算SLAM點云精度,并通過綠、黃、紅三色進行點云精度預警,提醒用戶及時采取有效措施,保證最終成果精度,不返工。

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創(chuàng)新SFix技術,沒有信號也能測

創(chuàng)新SFix技術,當RS系列測量系統(tǒng)進入無信號或弱信號區(qū)域,常規(guī)RTK無法作業(yè)時,通過激光測距信息和SLAM角度約束信息,反算RTK的當前測點坐標,保證1min內(nèi)依然保持5cm精度,解決RTK作業(yè)最后100m的測量難題。

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Vi-LiDAR無接觸測量新模式,全新體驗

RS系列測量系統(tǒng)開創(chuàng)RTK產(chǎn)品Vi-LiDAR非接觸測量新模式,以三目攝像頭捕捉場景圖像,現(xiàn)場拍照并在照片上選擇待測點后,以RTK為起點的測量射線與SLAM點云的交點,實時計算待測點三維坐標,實現(xiàn)全新無接觸測量模式,RTK也可以像全站儀一樣瞄準測量,保證15m范圍內(nèi)5cm測量精度。

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兼容常規(guī)RTK移動站功能

具備常規(guī)移動站RTK的所有功能,可使用測地通APP進行作業(yè),無縫兼容原有測量業(yè)務,原有華測RTK用戶無需額外學習,即可輕松上手。

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全新HPGS模式,模型好看又好用

基于3DGS技術,真實還原現(xiàn)實世界;創(chuàng)新HPGS+CoCloud云平臺,效率提升5倍;支持量測和編輯,相對精度5cm;PC、平板、手機都能瀏覽。

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項目參數(shù)名稱   RS10
   RS30

絕對精度    <5cm【1】
    <2cm【1】
相對精度    <1cm【2】
供電方式    鋰電池(支持工作中更換電池)、外接供電
電池容量    24.48wh
單電池工作時長    1h
功耗    <30W
防水防塵等級    IP64
存儲容量    512G
工作溫度    -20~+50℃
視場角    360°*270°
重量    1.9kg(含RTK、電池)
    1.7kg(含RTK、電池)
免回環(huán)采集    支持
實時精度評估    支持
激光器激光安全等級    Class1
測距    0.05~120m    0.5~300m
點頻    32萬點每秒    64萬點每秒
激光通道數(shù)    16    32
點云厚度    1cm
回波次數(shù)    2
RTK測量衛(wèi)星系統(tǒng)    GPS:L1C/A, L2C, L2P(Y), L5
    GLONASS:L1, L2, L3*
    Galileo:E1, E5a, E5b, E6*
    BeiDou:B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
    QZSS:L1C/A, L1C, L2C, L5, L6*
    NavIC/ IRNSS:L5*
    PPP:B2b-PPP
    SBAS:EGNOS (L1, L5)
靜態(tài)精度    平面精度:±(2.5mm +0.5x10-6*D)mm
    高程精度:±(5mm +0.5x10-6*D)mm
RTK精度    平面精度:±(8mm +1x10-6*D)mm
    高程精度:±(15mm +1x10-6*D)mm
通道數(shù)    1408
非接觸式測量    支持
IMU輸出頻率    200Hz
無感初始化    支持
后處理位置精度    水平:0.01m   高程:0.02m
后處理姿態(tài)精度    poll/pitch:0.005°  Heading:0.01°
相機數(shù)量    3
分辨率    1500w(500w*3)
傳感器尺寸    2592 (H) × 1944 (V)
視場角    210°*170°
備注:
【1】25℃且周圍無遮擋的環(huán)境下,在華測標準場景下測試獲得,部分場景會存在精度偏差
【2】25℃且周圍無遮擋的環(huán)境下,在華測標準場景下測試獲得,部分場景會存在精度偏差


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